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当然有。匀速圆周运动是速度方向不断改变的运动，对任意时间间隔速度变化（方向）都不为零，所以一定有加速度。只能说切向加速度为零（速度大小不变）。
拓展：
质点沿圆周运动，如果在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等，这种运动就叫做“匀速圆周运动”(uniform circular motion)。匀速圆周运动是圆周运动中，最常见和最简单的运动（因为速度是矢量，所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动。
质点沿圆周运动，如果在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等，这种运动就叫做“匀速圆周运动”，亦称“匀速率圆周运动”。因为物体作圆周运动时速率不变，但速度方向随时发生变化。所以匀速圆周运动的线速度是每时每刻都在发生变化的。
做匀速圆周运动的充要条件是：
1.具有初速度（初速度不为零）
2.始终受到大小不变，方向垂直于速度方向，且在速度方向同一侧的合外力。
用实验验证向心力公式测定匀速圆周运动向心力的实验仪器种类非常多，它们不仅能定性验证，而且也能定量测定，验证的基本步骤是：
首先，在确定转速、圆周半径都恒定的前提下，验证向心力与质量是不是正比关系。用来作对比实验的两物体要经过严格配重，并且用天平测量出两球的质量一个是另一个的一半，实验显示：测力计所示的向心力随着作圆周运动物体质量的加倍而加倍，这就证明了向心力与物体质量的正比关系。