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摩擦力不一定是阻力，摩擦力可以是动力。例：当物体沿倾斜传送带匀速运动，从一楼传送到二楼时，摩擦力提供物体向上的力。当物体轻轻放在匀速转动的传送带上，物体因为摩擦力的作用，开始和传送带一起运动下去。
当物体所受摩擦力与物体相对于地面的运动方向相反时为阻力，方向相同时为动力。
所以，摩擦力不一定是阻力，也可以是动力；
能够充当阻力的力就更多了，推力，拉力，弹力，摩擦力都可以是阻力。
（1）滑动摩擦：一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦，此时摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反。影响滑动摩擦力大小的因素：压力的大小和接触面的粗糙程度。在接触面的粗糙程度相同时，压力越大，滑动摩擦力越大；在压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。
（2）滚动摩擦：一个物体对在它表面上滚动的物体产生的摩擦，滚动摩擦比滑动摩擦小得多。
（3）静摩擦：一个物体相对于另一个物体来说，有相对运动趋势，但没有相对运动时产生的摩擦，它随外力的变化而变化，当静摩擦力增大到最大静摩擦时，物体就会运动起来。
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