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公转，是一物体以另一物体为中心，沿一定轨道所作的循环运动；所沿着的轨道可以为圆、椭圆、双曲线或抛物线。自转，是指物件自行旋转的运动，物件会沿着一条穿过本身的轴旋转，这条轴被称为“自转轴”。
自转和公转方向是什么
地球的自转方向和公转方向都是自西向东。
地球自转是地球绕地轴自西向东转动的运动方式，其周期为一天．我们每天经历的昼夜更替，看到日月星辰的东升西落，主要是由于地球自转运动所产生的地理现象．地球在自转的同时，也沿着一定的轨道围绕太阳自西向东转动，这种转动称之为地球公转，其周期为一年．人们在生活中所感受到的四季冷暖差异、昼夜长短变化，主要是由于地球公转运动所产生的地理现象．
自转和公转时间
恒星年(公转360度):365天6时9分10秒 ，就是我们说的地球转一圈
回归年:365天5时48分46秒 ，就是太阳直射点来回的周期，也就是通常说的一年
自转：23时56分
地球公转参数
地球轨道是一个椭圆，太阳位于其中的一个焦点上，具体参数如下：
半长轴：149 600 000公里
半短轴：149 580 000公里
半焦距：2 500 000公里
周长：940 000 000公里
偏心率：0.0167
扁率：1:7000
地球环绕太阳的运动称为地球公转。因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其他天体，太阳是它们共有的中心天体，故被称为“公”转。 地球公转方向为逆时针，与自转方向相同。
地球在公转中所形成的封闭轨迹，称为地球轨道。其在天球上的投影，称为黄道。
地球自转参数
地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×10-5弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。
地球在自转时同时公转，自转一周需用23小时56分4秒，公转了约0.986度，按地球自转速度折合3分56秒，时间，自转加上公转用的时间共24小时。经度每隔15度，地方时相差一小时。